Serial opowiada o życiu i pracy agentów Security Service, potocznie znanej jako MI-5, brytyjskiej elitarnej służby specjalnej zajmującej się zwalczaniem zagrożeń wewnątrz Wielkiej Brytanii, w tym walką z terroryzmem i działalnością kontrwywiadowczą. W odróżnieniu od wielu innych filmów i seriali rozgrywających się w tym środowisku, w Tajniakach szczególny nacisk położono na mniej widowiskowy, ludzki i osobisty aspekt pracy agentów. Kolejne odcinki ukazują nie tylko misternie przygotowywanie, często spektakularne akcje, lecz także życiowe dramaty stojących za nimi ludzi. W serialu widać bolesne wybory i osobiste wyrzeczenia ludzi, którzy często w służbie ojczyźnie poświęcają swoje osobiste szczęście, nierzadko działając wbrew własnej moralności i żyjąc z kilkunastoma różnymi zestawami dokumentów i fikcyjnymi życiorysami. Fabuła dotyka również kwestii związanych z politycznym wykorzystywaniem służb oraz negatywnych zmian, jakie zaszły w nich epoce globalnej wojny z terroryzmem.